金华立体库
堆垛机是整个自动化立体仓库的**设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
堆垛机组成部件介绍;主体框架结构金属结构主要由下横梁，立柱，上横梁，载货台等组成。
在下横梁上装有水平运行机构、运行认址装置、*速保护装置的限速器等。立柱两侧的起升导轨，供载货台上下运行导向之用。在立柱上装有起升机构、高度认址检测片、终端限位装置、电控柜及安全梯等。上横梁上装有定滑轮、上部运行导向轮装置、过载松绳保护装置等。整个框架结构具有重量轻、抗扭、抗弯刚度大、强度高的特点。
单立柱堆垛机的特点是其结构紧凑、适用于轻载高速仓储系统，多采用不同类型的传感器和双钢丝绳结构实现高安全性。适用场景多为库内周转率较高，运行速度较快、工作时间较长、货物重量**100kg、立库高度小于10m的智能立体仓库，如新能源成品仓库、食品仓库、、电子行业成品及半成品仓库等。
浙江雅龙智能装备有限公司堆垛机系统，驱动、检测与控制技术均采用目前主流技术，控制、执行元器件均选用*的主品。经过近几年不断地研发优化，并经项目的实践验证，现已实现全面标准化。在标准化的同时，满足客户多样化及个性化需求，遵循模块化、化设计理念，为客户量身定制立库设备。
智能仓储(Automatic Storage&Retrieval System， AS/RS) ， 又称“自动化立体仓库”。它通常由高层立体货架、工位器具、自动存取设备、出/入库工作台、物流分拣系统、GV系统(自动导向小车）、自动控制系统、智能仓储管理系统（WMS）等组成。通常情况下，输送机系统又被划分为智能仓储的周边设备。 /
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