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自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的**，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
智能仓储系统主要功能1.对仓库作业过程的和规范2.保证作业的准确性、速度和相关记录数据的自动登记3.仓库作业的结果记录、核对、管理4.增加仓库的效率、管理透明度、真实度、降低成本。
转弯堆垛机可实现一机多巷道配置需求，满足用户大储量，低效率的存储要求，降低系统一次性投资额度。常用于新能源成品仓库、钢铁行业成品仓库、汽车零配件仓库、冷链存储仓库等。
智能立体仓库控制系统解决方案优势：资料入库的读写功能。方案可以对库存资讯资料库进行即时读写，便于客户随时更改查看库存进行货物的入库、出库；操作记录功能。方案可以对每一次出入库操作资讯进行记录，可协助客户追溯货物出入库流程操作人及操作时间。定制化优势**。台达具有完善的工业自动化产品链，能够根据不同行业客户的、不同生产工艺提供量身定制的解决方案。
1、立体仓库比其他的要高。它的高度常在五米以上，高的时候到达四十米，常见的立体库房一般七～二十五米之间。
2、立体仓库一般是机械化库房。由于货架高度在五米之上，人工很难对货架做进出货操作，所以要依靠机械工作。立体仓库中的主动化立体库房， 是一种技术水平高的样式。
3、立体仓库中装备货架有多层。货架高，故称高层货架库房。 /
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