苏州全自动化立体库
双立柱堆垛机结构稳定、安全可靠、适用性强，适用于重载物流系统。机台上多安装不同类型的传感器和双钢丝绳结构以实现高安全性。适用场景多为库内周转率要求一般，运行速度一般、工作时间较长、货物重量大于200kg、立库高度大于10m的智能立体仓库，如新能源原材料仓库、汽车零配件仓库、钢铁行业成品仓库、化工行业原材料仓库，冷链存储仓库等。
自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的**，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
堆垛机是整个自动化立体仓库的**设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
重型货架也是承载力较强的一类仓储货架的统称，成本低、安全可靠、组装、拆卸简单方便，是大、中、小型仓库普遍运用的一类货架形式，在制造业、第三方物流和配送中心等领域运用为广泛。
物流分拣系统是智能仓储的主要设备，与出/入库工作台的静态中转特性相比，具有动态特性，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机移走或将堆垛机送到另一个 巷道上。常见的物流分拣设备有升降台、分配车、辊道输送线、皮带输送线、链条输送线等。 /
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