自动化立体库 MES
堆垛机由行走、提升和货叉三个驱动结构完成作业要求，采用*的变频或伺服控制系统和激光认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等**认址方式，实现堆垛机**运行。
立体库输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
自动化立体仓库（AS/RS/ System）是可对集装单元货物实现自动化储取和计算管理的仓库，自动化立体仓库由几大系统组成，其中包含了主要的货架系统，还有：堆垛机系统、仓库输送系统、托盘及物料、控制系统。
1、立体仓库比其他的要高。它的高度常在五米以上，高的时候到达四十米，常见的立体库房一般七～二十五米之间。
2、立体仓库一般是机械化库房。由于货架高度在五米之上，人工很难对货架做进出货操作，所以要依靠机械工作。立体仓库中的主动化立体库房， 是一种技术水平高的样式。
3、立体仓库中装备货架有多层。货架高，故称高层货架库房。 /
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