扬州全自动化立体库 MES
自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的**，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
可调式托盘货架简称APR货架，是常用、经济、安全性的一种货架类型，选择性。大多重型货架都是由可调式托盘货架演变而来，如双深度货架、窄巷道货架等。
结构介绍：目前都采用自由组合方式，易于拆卸和移动，可按物品堆码的高度，任意调整横梁位置，故名可调式托盘货架，它的立柱可高达11m，且横梁可以以75mm或50mm为间距上下任意调整，如有要求，柯瑞德提供非标定制。
立体库输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
物流分拣系统是智能仓储的主要设备，与出/入库工作台的静态中转特性相比，具有动态特性，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机移走或将堆垛机送到另一个 巷道上。常见的物流分拣设备有升降台、分配车、辊道输送线、皮带输送线、链条输送线等。 /
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